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        Kapitel 1: Newtonsche Mechanik
        Kapitel 2: D'Alembertsches Prinzip
        Kapitel 3: Hamiltonsches Prinzip
        Kapitel 4: Symmetrien und Erhaltungssätze
        Kapitel 5: Hamiltonscher Formalismus
        Kapitel 6: Starrer Körper
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