1. Newtonsche Mechanik
    1. Herangehensweise
    2. Newtonsche Axiome
    3. Galilei-Transformation
    4. Weitere Folgerungen
      TPI_II_WS25_VL01.pdf (16.10.)
  2. D'Alembertsches Prinzip
    1. Zwangsbedingungen und Zwangskräfte
    2. Virtuelle Verrückungen
    3. D’Alembertsches Prinzip der virtuellen Arbeit
    4. Generalisierte Koordinaten
    5. Lagrange-Gleichungen 2. Art
    6. Normalschwingungen
    7. Zweikörperproblem
  3. Hamiltonsches Prinzip
    1. Variationsprinzip
    2. Hamiltonsches Wirkungsprinzip
  4. Hamiltonscher Formalismus
    1. Legendre-Transformation
    2. Hamiltonsche Gleichungen
  5. Starrer Körper
    1. Kinetische Energie und Trägheitstensor
    2. Eigenschaften des Trägheitstensors
    3. Drehimpuls und Bewegungsgleichungen

    4. Beispiele: kräftefreier und schwerer Kreisel

Last modified: Friday, 17 October 2025, 9:29 AM